На протяжении столетия человечество существовало в относительной безопасности за тремя гигантскими стенами, возведёнными для защиты от титанов – таинственных гигантских существ, пожирающих людей без видимой причины. Эти стены стали символом хрупкого мира, позволившего цивилизации восстановиться после столетий истребления. Однако эта иллюзия безопасности рушится в один день, когда появляется Колоссальный титан – существо невероятных размеров, которое разрушает Внешнюю стену Марии, открывая путь ордам обычных титанов. Город Шиганшина, где живут главные герои, мгновенно превращается в арену ужаса и хаоса, заставляя людей столкнуться с кошмаром, который они считали давно забытым.
Среди выживших оказываются Эрен Йегер, его приёмная сестра Микаса Аккерман и их друг Армин Арлерт, которые становятся свидетелями немыслимой трагедии – гибели матери Эрена, пожираемой титаном на их глазах. Эта сцена становится поворотным моментом в жизни юноши, заставляя его поклясться уничтожить всех титанов до последнего и отомстить за человечество. Его клятва ведёт троицу в ряды Разведкорпуса – элитного военного подразделения, сражающегося за стенами с использованием уникального оборудования для манёвренности. По мере развития сюжета герои сталкиваются не только с физической угрозой титанов, но и с политическими интригами, заговорами и шокирующими открытиями о происхождении титанов и истинной истории их мира, что постепенно раскрывает гораздо более сложную и мрачную реальность, чем просто борьба за выживание.